丰田逸致16万公里，常年农村用，过烂路的时候感觉底盘有咕噜声伴随方向盘虚位的感觉

如果您的丰田逸致在行驶16万公里后在经过烂路时出现底盘咕噜声和方向盘虚位感，这可能是由于平衡杆胶套或稳定杆吊杆出现问题。

建议您重点检查这两个关键部件是否正常。此外，还需要检查底盘螺丝是否松动，这也是需要注意的一个关键点。

如果以上问题都排除，您还可以考虑检查一下悬挂系统，看看是否有损坏或磨损。另外，底盘的防护罩也需要检查，确保没有破损或缺失。如果以上问题都不存在，建议您到专业的汽车维修店进行检查，以确保底盘的正常运行。

值得注意的是，底盘问题可能会对行车安全产生影响，因此建议您尽快解决。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时与我们联系。我们是一家专注于汽车领域的专业机构，提供全方位的汽车服务和支持。我们的目标是为您提供最好的汽车解决方案，确保您的驾驶安全和舒适。