停车等红绿灯时，刹车踏板缓慢下降，正常行驶刹车没有问题，因原来刹车油太脏！刚换了

停车等红绿灯时，如果刹车踏板缓慢下降，正常行驶刹车没有问题，很可能是由于刹车油太脏导致的。

这种情况下，建议及时更换刹车油，以保证刹车系统的正常运行。如果更换刹车油后仍然出现刹车踏板制动卸压的问题，那么问题一般出现在真空助力泵和ABS总泵比较多，择其之一。

其中，ABS泵的问题比较常见，需要更换ABS总泵并重新排空气。如果你对汽车维修有一定的了解，可以自行进行更换，否则建议寻求专业的汽车维修人员的帮助。总之，为了行车安全，一定要及时解决刹车踏板制动卸压的问题。