闭式软面齿轮传动的主要失效形式是什么？

闭式软面齿轮传动是一种常见的传动方式，但其主要失效形式有哪些呢？下面是一些常见的失效形式：

1. 齿轮断齿：这是最常见的失效形式，当齿轮的齿面磨损严重时，会导致齿轮断裂，从而影响传动效率。
2. 齿面磨损：由于长期使用或不正确的操作，齿轮的齿面可能会出现磨损，导致齿轮的传动效率下降。
3. 牙齿表面凹陷：如果齿轮的牙齿表面出现凹陷，会影响齿轮的传动效率，甚至导致传动中断。
4. 齿面胶合：如果齿轮的齿面胶合，会导致齿轮的传动效率下降，甚至出现传动中断。
5. 塑性变形：如果齿轮的齿面发生塑性变形，会影响齿轮的传动效率，甚至导致传动中断。

根据齿轮传动的传动比是否恒定，可分为变传动比齿轮传动和定传动比齿轮传动。无级变速器齿轮传动机构中的齿轮一般为非圆齿轮，主要用于一些有特殊要求的机器中。固定传动比的齿轮传动机构中的齿轮都是圆的。按齿面硬度可分为软齿面齿轮传动和硬齿面齿轮传动。从动旋转的轴线是否平行，可分为平面齿轮传动和空间齿轮传动。