关闭驻车模式的步骤如下: 1.启动发动机,关闭驾驶员侧车门,系好安全带。 2.踩下制动踏板,将换档杆处于非R位置,自动驻车功能开启。 3.轻踩加速踏板,驻车自动解除。 4.如果超过10分钟未踩加速踏板,则切换为EPB模式,电子驻车制动指示灯