车辆没停稳挂了P档有刺啦的声音

车辆没停稳挂了P档有刺啦的声音，原因可能有以下五点：

1. 没有先停稳再挂挡：停车时，应该先将车停稳，然后再将挡杆从D挡切换到P挡。如果车子还没停稳就挂到P挡，变速箱内部的P挡锁钩就会打在齿轮上发出刺啦一声，这样的操作会导致锁钩磨损甚至断裂，严重的话可能会造成变速箱报废。解决方法是先将车停稳，再将挡杆从D挡切换到P挡。

2. 斜坡停车时操作顺序错误：先挂P挡再拉手刹时，车辆的下滑力会完全由P挡锁钩承受，让锁钩和齿轮紧绷，从P挡挂到其他挡时会发出响声。正确的操作顺序是先拉手刹，再挂P挡。这样可以避免锁钩和齿轮紧绷，减少挂挡时发出的响声。

3. 换挡机构出现故障：很多带有挡杆的自动挡车型实际上都是通过机械结构实现换挡。使用时间长或者受到侵蚀时，换挡机构的连接部位容易松脱或者发卡，从而使得挂挡时发出响声。解决方法是及时去4S店或维修厂进行检查维修，确保换挡机构的连接部位紧固可靠。

4. 变速箱齿轮磨损：变速箱的齿轮啮合是非常紧密的，容不下任何一点缝隙。由于啮合紧密，所以磨损也就在所难免。时间长了，齿轮的齿间会产生较大的缝隙，挂挡时就会发出声响。解决方法是建议车主更换变速箱齿轮，确保齿轮的啮合紧密，减少磨损。

5. 棘爪和棘轮相互干涉而发出的声响：汽车行驶时，变速箱的锁止轮是处于运转状态的。挂进P挡时，换挡拨销会推动驻车棘爪插入变速器锁止轮的凹槽内。车位未停稳，输出轴未完全锁止，棘爪出现跳齿的情况就会出现刺啦的声响。解决方法是在挂入P挡之前，确保汽车完全停稳，避免棘爪和棘轮相互干涉，减少发出的声响。