刹车器接口定义

本文要点

在上文中基于VDA305对EPB系统架构进行了阐述，并对系统架构中的各个软件模块的功能做了说明。其中，绿色部分属于BrakeAssy，包括电机控制软件(PBC,parkingbrakecontroller)和制动卡钳；蓝色部分属于ESCAssy，又称BrakeHost，提供EPBECU和供电电源、CAN通讯接口、硬线接口等外围设备和EPB宿主软件。BrakeAssy和ESCAssy一起构成完整的EPB系统。

定义EPB系统架构是为了接下来分析技术安全要求，而技术安全要求最终需要落实到具体的交互信号上的。从这个角度上看，上图所示只是一个基于EPB功能需求初步定义的框架，框架中各个软件模块间的接口还需要明确定义。所以本文将对这部分内容进行补充说明。

1.软件接口定义

从EPB系统框架图中可以看出，确定各个软件模块间的接口，本质上就是确定BrakeAssy的PBC软件和ESCAssy的Host软件间的接口。下面将从这个角度出发定义PBC软件和ESCHost软件的接口。

激活请求接口如下图所示，其中包含了SSM模块与PBC之间的双向通讯信号。

接口描述

1.2.执行机构控制接口(ActuatorControlInterface)

执行机构控制接口如下图所示，其中包含了EPB硬件驱动模块与PBC之间的双向通讯信号。

接口描述

1.3.液压制动支持接口(HydraulicPressureSupportInterface)

在一些机械卡钳制动力不足以保证驻车的特殊情况下，PBC模块会请求ESC建立液压力支持静态驻车。值得一提的是，车辆静止是ESC响应液压制动支持请求的前提条件，ESC的SSM模块会监控车辆状态。液压制动支持接口如下图所示，其中包含了ESC建压模块与PBC之间的双向通讯信号。

接口描述

1.4.车辆环境数据接口(EnvironmentalDataInterface)

车辆环境数据来自三个方面：

ESCHost将为BrakeAssy提供轮速、纵向加速度