五座小轿车，坐四个大人，两个小孩，超载吗？

根据相关规定，五座车的人数是5人，无论有几个孩子都算在车上人数内。因此，如果五座小轿车上坐了四个大人和两个小孩，那么不算是超载。

但是，在公路客运汽车上，无论人数是否超过核定的载客人数，都不得超载10%的免票儿童。如果车辆满员且还有免票儿童，则这些儿童不能超过核定人数的10%。

需要注意的是，卡车不允许载客，而在市内道路上，有货运车辆安全地点时，可在车厢上附设一至五名临时工，但货物高度超过车厢尾门时，货物上不允许有人。

此外，未满12周岁的未成年人不得乘坐摩托车后座，轻便摩托车也不得载人。

因此，对于五座小轿车来说，如果车上只有四个大人和两个小孩，不算是超载。但需要注意的是，如果车上还有免票儿童或者未成年人，需要遵守相关规定，以确保行车安全。