辅助驾驶指自动驾驶,其中L0-L5是指自动驾驶技术水平从0到5递增,共6级。
智能驾驶L0至L5定义
L0级,手动驾驶,根据SAE的定义,这个级别完全由驾驶员操作,包括转向、刹车、油门等,驾驶员可以自己判断,车辆只负责执行命令,所以这个级别不是自动驾驶。
L1级,辅助驾驶,可以帮助驾驶员完成一些驾驶任务,并且只能帮助完成一个驾驶操作,同时,驾驶员需要监控驾驶环境,做好随时接管的准备,其中有代表性的技术有:车道保持系统和巡航控制系统。
部分自动的L2级可以同时自动加速、减速和转向,这意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作。
L3级,条件自动化。在特定环境下,车辆可以实现自动加速、减速和转向,无需驾驶员操作。同时,也不需要对车身周围环境进行监控。但要做好随时接管车辆的准备,以应对自动驾驶系统无法处理的情况。
L4级,自动化程度高,可以实现全程无人驾驶,但也会有限制,比如限制车速到一定值,行驶区域相对固定。而且实现这种程度的自动驾驶后,不需要安装刹车和油门踏板。
L5,全自动,能够完全自适应驾驶,适应任何驾驶环境。但涉及到法律、高科技突破等限制,需要进一步研发。
辅助驾驶的作用
辅助驾驶系统由车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统等组成,就像它的名字一样,其是起到了辅助的作用,并没有很多能力去参与行车的工作,因为它没有那么多的传感器及高清摄像头,它不具备高阶的分析信息的能力,只是起到了最基本的提示作用,最多也就是帮你主动刹车一下。
辅助驾驶的出现,不是为了让你更方便的松开双手驾车,而是提升你的行车安全,比如在你犯困的时候,主观能动性降低,存在发生事故的风险,那么有了辅助驾驶,能够在无形中给予你多一份安全保障。
在现代汽车的操控系统中,摄像头和打方向盘控制车轮看似是两个独立的操作元素,但实际上它们之间存在着紧密的关联。摄像头在汽车系统中扮演着重要的角色,特别是在辅助驾驶和智能驾驶功能方面。汽车上的摄像头可以实时捕捉车辆周围的环境信息,例如道路状况、
13年奥迪Q5的辅助驾驶配置非常丰富,包括ACC自适应巡航、车道保持、AEB主动刹车、后碰撞预警等多种功能。其中,自适应巡航系统可以识别前方约200米行驶的汽车,并自动调节车速以保持安全距离;车道保持系统通过传感器和摄像机辅助车辆稳定在车道
零跑纯电动车的智能驾驶辅助系统表现出色,为用户带来了便捷且安全的驾驶体验。从硬件配置来看,像零跑C11、C10等车型均搭载了30个高精度感知硬件,包括激光雷达、毫米波雷达等,这些硬件如同车辆敏锐的“感官”,能全方位、精准地感知周围环境。配合