请问什么是全挂车

全挂车是一种在普通汽车后通过挂钩连接增挂一个全挂车厢的车辆，这种车辆可以提高卡车的载货能力，节省燃料消耗，降低物流成本。在全挂车中，汽车不需要承受拖车的负载，只需要提供驱动力来辅助拖车行驶，减少道路上的摩擦。全挂车通常由车架、车身、牵引装置、转向装置、悬架、行驶系统、制动系统和信号系统等组成。

车架是全挂车的主要承载结构，其纵梁的上翼面一般为直线型，具有制造工艺简单、离地间隙高、纵向通过性好等优点。为了满足结构和使用要求，重型平板全挂车通常采用箱形截面焊接的车架结构，具有较高的扭转刚度和横向抗弯强度。

此外，支撑梁和侧梁也是车架的重要组成部分，它们通过连接主梁的梁向两侧延伸，形成变截面工字钢焊接结构，提高了车架的纵向抗弯强度。每个支撑梁的下方都设置了一个带有平衡悬架的转盘机构，以实现全轮转向。

与全挂车相比，半挂车也是一种常见的拉货车辆。半挂车通常由一辆卡车和一辆半挂车组成，牵引力完全支撑在卡车上。半挂车也有不同的装载位置，如集装箱半挂车、坦克半挂车、半挂自卸车和平板半挂车等。与全挂车不同的是，半挂车需要支撑以提供支撑点，拖车不仅要承受驱动力，还要承受一半以上拖车的负载。