自动驾驶主要包括哪些传感器？

自动驾驶主要包括以下传感器：单目、双目立体视觉、被动红外摄像技术、主动红外摄像技术、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、激光测距传感器、远程雷达和短程雷达等。

单目传感器通过摄像头拍摄的平面图像来感知和判断周边环境，识别车辆、路标、行人等固定物体和移动物体，是目前汽车摄像头的主流解决方案。

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，基于视差原理并利用成像设备从不同位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息。

被动红外摄像技术利用任何物体在绝对零度以上都有红外光发射的原理，通过特殊的红外摄像机实现夜间监控。

主动红外摄像技术是利用特制的“红外灯”人为产生红外辐射，产生人眼看不见而普通摄像机能捕捉到的红外光。

激光雷达是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息。

毫米波雷达工作在毫米波波段，具有微波雷达和光电雷达的一些优点。

超声波雷达通过发射超声波，利用接收器接收反射回来的超声波时间差来测算距离。

激光测距传感器先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。

远程雷达是停车或倒车的安全辅助装置，根据蝙蝠夜间高速飞行，不与障碍物相撞的原理设计开发的。

短程雷达是为减轻碰撞和交通安全应用提供基于道路车辆的雷达功能的设备。