电子控制单元的组成结构有哪些？

电子控制单元主要由输入回路、模数转换器（AD转换器）、微型计算机和输出回路组成。其中，输入回路是电子控制单元的第一个环节，负责接收来自各种传感器的信号，对其进行处理后传递给后续单元。

具体来说，输入回路会滤除杂波、将正弦波转换为矩形波，并将信号转换为合适的输入电平。接下来，这些信号进入模数转换器，也就是AD转换器。传感器输送给ECU的信号可能是数字信号或模拟信号，数字信号可以直接输入微型计算机，但模拟信号需要通过AD转换器转换成数字信号后再输入微型计算机。

微型计算机是电子控制单元的核心部分，它负责处理和分析来自传感器的信号，并根据设定的算法和逻辑进行运算和决策。它可以根据车辆的各种状态和需求，控制车辆的运行和性能。最后，输出回路将处理后的信号输出给执行器或者显示屏等设备，以实现对车辆的控制。

总之，电子控制单元是汽车电子控制系统的核心部分，它通过输入回路、模数转换器、微型计算机和输出回路等组成，实现对车辆各项功能的控制和管理。