制动时后车轮抱死

当车辆在制动过程中发生后车轮抱死时，制动距离可能会显著增长。这是因为抱死后的车轮与路面之间从滚动摩擦转变为滑动摩擦。在这种状态下，摩擦力降低，导致制动力减小，从而使得制动距离增加。

为了解决这个问题，现代汽车普遍装备了ABS防抱死系统。ABS系统的工作原理是通过感知每个车轮的速度信号，来判断车轮是否即将抱死。一旦发现车轮开始抱死，ABS系统会立即介入，通过调节制动压力来防止车轮完全抱死。这样，车轮可以保持相对于路面的转动状态，而不是滑动，从而大大提高了制动效果和行车安全性。

具体来说，ABS系统首先会关闭开始抱死车轮上的常开输入电磁阀，以保持制动力不变。如果车轮继续抱死，系统会进一步打开常闭输出电磁阀。这时，车轮上的制动压力会迅速降低，因为制动液可以通过管路直接流回贮油箱。这样一来，车轮就不会因为制动力过大而完全抱死，而是保持在一个最佳的制动状态（滑移率S约为20%），从而确保最短的制动距离和最高的行车安全性。