等速万向节的等速原理是什么

等速万向节是一种能够将两轴以夹角或相互位置变化的方式连接起来，使两轴以相同的角速度传递动力的装置。

它可以克服普通十字接头速度不等的问题。目前广泛使用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节。等速万向节的结构和分类如下：

1. 圆弧滚道球叉万向节、主动叉和从动叉分别与内外半轴为一体。主动叉和从动叉上分别设有四个弧形槽，装配后形成两个相交的环形槽作为滚珠滚道。四个传动钢球放在凹槽内，中心钢球放在两个叉子中心的凹槽内对中；

2. 直槽球叉接头。直槽球叉接头的结构如下图所示。两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，并且相互对称。四个钢球安装在两个球叉之间的凹槽内。由于两个球叉上凹槽的位置对称，保证了四个钢球的中心在两轴夹角的等分平面上。

3. 固定球笼式万向节(右前万向节)。星形套7的内花键与驱动轴1连接，其外表面有六个凹槽形成内滚道。球壳8的内表面具有六个相应的凹槽以形成外滚道。每个凹槽装有六个传力钢球，它们由保持架4保持在一个平面内。动力由传动轴通过传力钢球和球壳输出。

等速万向节的工作原理是通过球叉或球笼将两个轴以相同的角速度连接起来，从而实现动力的传递。其中，圆弧滚道球叉万向节和直槽球叉接头都采用钢球作为连接方式，而固定球笼式万向节则采用传力钢球和球壳的组合。通过这些结构，等速万向节能够克服普通十字接头速度不等的问题，提高车辆的传动效率。