丰田车pcs亮黄灯什么情况

丰田PCS黄色指示灯亮起通常表示预碰撞系统发生故障。这可能有两种情况，一是灯常亮，提示您需要关闭此功能；二是灯闪烁，说明预碰撞系统出现故障，需要到4S店或维修店进行检查和维修。

预碰撞系统的工作过程包括：

1、车距警告：当系统识别到与前车距离过近时，警报灯会点亮。

2、预警：如果系统识别到可能与前车发生碰撞，车辆会做好紧急制动准备，同时发出警告音并点亮红色警告灯。

3、严重警告：如果驾驶员对预警没有做出反应，系统会进行一次主动制动干预，以提醒驾驶员有碰撞危险。

4、自动制动：如果驾驶员对严重警告仍然没有做出反应，系统会自动增强制动力并制动车辆，以降低可能发生碰撞时的车速，从而减轻事故后果。

5、制动支持：当预碰撞系统检测到面临碰撞危险时，如果驾驶员施加的制动力不足，系统会自动提高制动力，以降低可能发生碰撞时的车速，从而减轻事故后果。