esc系统故障怎么处理？

当行车过程中出现ESC系统故障时，需要立即靠边停车，并进行以下检查和维修：

1. 熄火检查：为了确保安全，将车辆熄火后再进行检查。

2. 检查刹车开关：首先检查踏板刹车的开关，如果刹车开关松动，需要加以固定。

3. 检查ABS泵：如果ABS泵出现故障或损坏，也会导致ESC系统故障，要及时进行检查和维修。

4. 检查四轮定位参数：如果四轮定位的参数发生偏差，也会导致ESC系统计算功能失效，要检查并调整四轮定位参数。

5. 检查传感器：ESC系统是由多个传感器实现工作的，如果有一个损坏，就会导致系统故障，需要检查判断是哪个传感器失效，并进行更换或维修。

6. 检查传感器线束接口：ESC系统中的传感器线束接口出现老化或松动的现象，也会使ESC系统故障，需要及时更换线束接口。

7. 故障诊断仪检测：ESC系统故障可能是软件系统造成的报警，也有可能是线路短路和假报警导致的，需要用专门的故障诊断仪来排除故障，再进行维修。

8. 重新启动：排除并解决故障后，重新启动车辆，ESC故障灯会消除。

汽车的ESC系统其实是ABS系统和TCS系统的功能拓展，目的是为了确保车辆在遇到特殊情况或者恶劣环境下行驶，也能保持平稳，不容易发生侧滑或者突然刹不住车的情况。