车道保持系统原理

车道保持系统是一种智能驾驶辅助系统，可帮助司机使车辆保持在规定的车道内行驶，避免偏离车道。当车辆偏离车道时，该系统会自动纠偏，使车辆回到正确的行驶轨迹。

车道保持系统的工作原理是通过摄像头识别车道线，形成清晰的图像，并通过计算机算法判断车辆是否在规定车道内行驶。如果车辆偏离车道，计算机会发出报警信号和纠偏指令，使车辆自动回到正确的车道内。

车道保持系统基本结构分为识别、分析、决策系统和控制执行系统。识别、分析、决策系统通过处理摄像头的画面，得出车辆相对车道线的位置、偏离的方向和速度，并根据控制策略发出警告信号和辅助控制命令。控制执行系统则接到决策系统的命令，通过ESP系统或电机输出转向助力，使车辆保持在道路内行驶。

车道保持系统的控制策略非常灵活，可以根据不同情况进行调整。例如，在车速超过一定限制时才开始工作，如果车道被雪覆盖或道路过窄，系统会自动关闭。此外，该系统还可以通过设置参数来适应不同的驾驶环境和驾驶需求。