列车有几种驾驶模式？

列车具有多种驾驶模式，以确保在不同情况下的安全和高效运行。以下是四种主要的驾驶模式：

1. 自动驾驶模式（ATO）：在此模式下，系统全权负责列车的驾驶、监控和控制工作。驾驶员的主要任务是监控系统的正常运行，确保一切按计划进行。

2. ATP监控下的手动驾驶模式（PM）：在此模式下，驾驶员在车载ATP设备的监督下操作列车。这包括监控列车车门和车站屏蔽门（或高架车站安全门）的状态、运行、制动和开闭。ATP子系统确保列车运行的安全性，同时提供必要的驾驶信息以辅助驾驶员操作。

3. 限制手动驾驶模式（RM）：此模式下，列车的运行速度被限制在不超过25km/h。驾驶员负责列车的所有操作，包括监控、运行、制动和车门开闭等。车载设备则负责监督列车的速度，确保其不超过限制速度，并监控列车的完整性、车门状态及防止列车后滑。

4. 非限制手动驾驶模式（NRM）：在此模式下，驾驶员通过操作ATC切断选择开关来完全接管列车的控制。车载设备不再控制列车的运行，而是由驾驶员根据调度命令和地面信号的显示来驾驶列车。列车的运行安全由联锁设备、调度员和驾驶员共同保障。