直系亲属过户车辆有税吗?

直系亲属过户车辆有税，主要有以下几种方式：

1. 交易方式：需要到机动车交易市场办理相关手续，领取者需要携带本人身份证、交易发票、车辆行驶证、登记证等办理登记手续。办理点可以是本人身份证车管分局，也可以是转让人身份证车管分局，但转让人不需要亲自办理。
2. 赠与方式：需要到公证处进行赠与公证，凭赠与声明和公证书办理过户登记。公证费按照车辆价值的百分比收取，一般高于交易费。

过户所需费用包括契税、营业税、个人所得税、印花税、土地增值税、房地产交易税、登记费、交易评估费等。