摩托车在非机动车道行驶违章吗？

摩托车在非机动车道行驶并不违法。

摩托车是机动车的一种。按照中华人民共和国道路交通安全法的规定，机动车应当在机动车道行驶。如有特殊情况，应在借道完成后迅速返回规定车道。所以摩托车在特殊情况下可以在非机动车道行驶，一般情况下不允许在非机动车道行驶。

非机动车道是指高速公路和城市道路的车行道上从右侧人行道至第一条机动车道(或隔离带或桥墩)或人行道上，除特殊情况外，专供非机动车行驶的车道。而机动车道是指高速公路和城市道路的车行道上(道路两侧路缘石或为车辆铺设的道路路面部分之间)右侧第一条机动车道与中心线(无中心线的，以几何中心线为准)之间的车道。除特殊情况外，机动车道保留给机动车使用。

需要注意的是，摩托车作为一种机动车，应当在机动车道行驶。但是在特殊情况下，如果需要借道非机动车道行驶，应在完成借道后迅速返回规定车道。否则，将会违反交通法规。