在停车场把人家车刮了走了怎么办

停车场发生刮蹭事故后，如果对方车辆已离开，正确做法是立即停车向保险公司报案并尽快通知车主。如果双方都在场，可以通过民警协调达成赔偿协议。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，如果只是一般刮蹭而未发生严重事故，属于交通违法行为，由公安机关处以罚款。如果自己的车辆被刮蹭，应与对方协商处理事宜。若无法联系到车主，可在报案定损后留字条并等待车主联系。