第一代思域车型于1972年推出。关于第一代思域的信息如下:该车长3.7米,仅重680KG。搭载1.2L四缸发动机,空间狭小,内饰简洁。然而,它配备了同级罕见的前盘式制动器和本田的CVCC发动机技术。
1979年,第二代思域发布。相比第一代,它更大,车身线条更优美。有1.3升55马力和1.5升67马力发动机可供选择,搭载本田第二代CVCC技术。
1984年,第三代思域出现,车长近四米。悬架开始采用独立前螺旋弹簧和半独立后扭力梁的结构。主发动机已经是1.5L CVCC发动机。
1988年开始生产第四代思域,主要代号为EC、ed、EE、EF。这一代车型是划时代的一代。