我国在道路上行驶的车辆必须遵守什么通行的原则？

在我国，道路上行驶的车辆必须遵守一系列通行的原则，以确保交通安全。

根据《道路交通安全法》第三十六条，道路根据路况和交通需要划分为机动车道、非机动车道和人行道，允许机动车、非机动车和行人分道通行。如果没有机动车道、非机动车道和人行道，机动车应在道路中间通行，非机动车和行人应在道路两侧通行。

此外，根据《道路交通安全法实施条例》第四十四条，道路同方向有两条以上机动车道的，左侧为快车道，右侧为慢车道。在快车道行驶的机动车应按照快车道规定的速度行驶，未达到快车道规定速度的机动车应在慢车道行驶。摩托车应行驶在最右侧的车道。交通标志指示行驶速度，机动车应按照标志所示的行驶速度行驶。在慢车道行驶的机动车超过前车时，可以借用快车道行驶。

因此，驾驶人在道路上行驶时，应当注意遵守交通规则，特别是道路交通安全法和交通标志指示，以确保道路通行的安全和畅通。这些通行原则不仅适用于机动车，也适用于非机动车和行人。只有遵守这些原则，才能保证道路交通的安全和顺畅。