油电混动的原理是什么

混合动力汽车原理：

发动机和电动机的分立结构发展到发动机、电动机和变速箱的集成结构，即集成式混合动力系统。混合动力系统按动力传递路线分类，可分为串联、并联、并联三种。

串联动力：串联动力由发动机、发电机、电动机三个动力总成组成。它们串联起来形成SHEV动力单元系统。发动机带动发电机发电，电能通过控制器传递给电池或电机，电机通过传动机构驱动汽车。负载小的时候电池驱动的电机带动车轮，负载大的时候发动机带着车轮。

电动发电机发电以驱动马达。当车辆处于启动、加速和爬坡状态时，发动机、电动机单元和电池组共同向电动机提供电能；当电动车低速、滑行、怠速时，电池组驱动电机，当电池组电量不足时，发动机发电机组给电池组充电。串联结构适合在城市中频繁启动和低速行驶。