根据美国汽车工程师学会对自动驾驶的分级定义,自动驾驶被分为L1到L5共5个等级。这些等级按照智能化程度进行划分,包括L1的辅助驾驶、L2的部分自动驾驶、L3的有条件自动驾驶、L4的高度自动驾驶和L5的完全自动驾驶,也称为真正的无人驾驶。以下是各个级别的详细介绍:
1、L1级别:驾驶支援阶段。在此阶段,车辆系统能够根据驾驶环境对方向盘和减速中的一项操作提供支援,但主要的驾驶操作仍由驾驶者完成。
2、L2级别:部分自动化阶段。搭载L2级智能驾驶辅助系统的车辆具有部分自动驾驶功能。这意味着在特定情况下,驾驶者可以短暂休息,但仍需保持对道路交通情况的关注,并随时准备进行人工驾驶。
3、L3级别:有条件自动化阶段。在此阶段,车辆系统可以在一定条件下完成所有驾驶操作,而驾驶者则需要根据系统请求提供适当的应答。
4、L4级别:高度自动驾驶阶段。此阶段的系统可以完成所有驾驶操作,并且在有条件的道路行驶时,驾驶者可以完全解放双手。
5、L5级别:完全自动驾驶阶段。这是真正的无人驾驶阶段,车辆系统可以在无需任何人为干预的情况下完成所有驾驶操作。在这个阶段,乘驾人员可以在车内自由活动,如睡觉、上网玩游戏、聊天、喝茶等。
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