上海允许哪种三轮车上路

根据《上海市非机动车管理办法》以及《中华人民共和国道路交通安全法》，上海允许人力三轮车和电动三轮车上路。然而，人力三轮车只有在市政、环卫等单位因作业需要申请登记上牌后才可以上路。而电动三轮车需要满足以下条件方可上牌登记：

1.符合当地的上牌目录；

2.具备3C认证；

3.具备合格证；

4.非改装车辆。

以上规定是为了确保车辆的安全性和合法性。对于其他非机动车辆（包括电动平衡车），均不得在上海市道路通行。