传动装置有哪些？

汽车传动装置是保证汽车正常行驶的关键部件，常见的传动装置有：

机械传动、液压传动和液力传动。它们都具有减速、变速、倒车、动力中断、轮对轮差速、轴对轴差速等功能，能够使汽车在各种工况下正常运行，并具有良好的动力性和经济性。

机械传动系统一般由离合器、变速器、万向传动、主减速器、差速器、半轴组成。离合器负责传递发动机的动力，变速器则用于改变传动比，万向传动、主减速器和差速器则负责将发动机的动力传递到车轮上。

半轴则是将动力传递到车轮的中间部分。

液压传动是一种依靠液体介质在驱动元件和从动元件之间循环流动的过程中产生动能的传动方式。液压传动装置有两种：液力耦合器和液力变矩器。液力偶合器能传递扭矩，但不能改变扭矩。

液力变矩器除了具有液力偶合器的所有功能外，还可以实现无级变速。液压传动通过液体传动介质静压能量的变化来传递能量，具有布置灵活的优点，但传动效率低，成本高，寿命和可靠性不理想。目前仅用于少数特种车辆。

液力传动则是利用液体的动能来传递能量。它通过液体的流动来传递能量，具有传动平稳、噪音小、寿命长等优点。

液力传动装置通常由泵轮、涡轮和耦合器组成，其中泵轮将液体的动能转换为机械能，涡轮则将机械能转换为液体的动能，耦合器则将两者连接起来。