什么类型的车辆可以上高速公路？

根据相关规定，设计最高时速低于70km/h的汽车可以在高速公路行驶。

但是，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂车等最高设计时速低于70公里的机动车是禁止进入高速公路的。

另外，实习期内在高速公路上驾驶机动车的，副驾驶位置必须由持有相应驾驶证3年以上的驾驶人引导。只要满足这个条件，即使是实习期也可以开高速。

在高速公路行车时需要注意以下事项：

保持车距，避免前车急刹车和后车制动距离不足造成追尾。

限速，高速最低时速不得低于60公里，最高时速不得超过120公里。

不要用力打方向。高速行驶时，始终紧握方向盘。变道或超车时，不要转弯角度过大，防止车速过快时车辆漂移。