曲柄摇杆机构一定有急回特性吗？

曲柄摇杆机构并不总是具有急回特性。

曲柄机构是一种带有曲柄摇杆的铰链四杆机构，通常情况下，曲柄为主动部分并匀速转动，摇杆为从动部分并变速往复摆动，连杆做平面复合运动。曲柄摇杆机构可以应用于刨床送料机构、雷达调节机构、缝纫机脚踏机构、复摆颚式破碎机、钢铁输送机等领域。当曲柄机构的连杆与摇杆之间的夹角为90度时，机构具有急回特性，此时连杆的运动速度与曲柄的运动速度成正比，但并不是所有的曲柄机构都具有急回特性。

除了急回特性外，曲柄机构还具有其他特性，如死点、平衡点、转动中心等。死点是指连杆与曲柄、摇杆构成的平面与运动平面垂直，此时机构无法运动。平衡点是指连杆与曲柄、摇杆构成的平面与运动平面平行，此时机构的运动速度最小。转动中心是指连杆在运动过程中所绕过的圆心，曲柄和摇杆的运动方向在转动中心的两侧。

在设计和应用曲柄机构时，需要考虑其特性和优缺点。曲柄机构的优点是结构简单、成本低、运动平稳，但缺点是传动效率低、运动精度低、使用寿命短。因此，在选择曲柄机构时需要根据实际应用情况进行权衡和选择。

总之，曲柄摇杆机构并不总是具有急回特性，其具有多种特性和优缺点，需要根据实际应用情况进行选择和优化。