十摇九过直线行驶的是什么原理？

直线行驶是汽车行驶中非常重要的一项技能，然而汽车并不能保证绝对直线行驶，因此不能通过方向盘不动来保持直线行驶。只有通过在小范围内不断地修正方向，才能使汽车保持直线行驶。

汽车的推力角由后轮的悬架参数决定，随着汽车的使用，后轮悬架参数会发生变化，进而产生汽车的推力角。如果推力角不正确，汽车就会产生侧向力，导致汽车偏离直线。此外，四个车轮的磨损程度、胎压和悬挂参数不同，很少有车能保持绝对直线行驶。

在进行直线行驶测试前，需要将车速提高到35-40码，并且需要在远处观察。此时，轻轻前后拉动方向盘，但不要到位。在行驶过程中，不要向左转向，以避免车头向左拐。

值得注意的是，直行时需要注意车速和方向盘的校正范围。车速越快，如果车辆发生偏离，方向盘的校正范围就越小；车速越慢，如果车辆发生偏离，方向盘的校正范围就越大。

总结来说，直线行驶需要不断修正方向，保持推力角正确，以及注意车速和方向盘的校正范围。只有这样，才能使汽车保持直线行驶。