汽车行驶中能不能D档直接推入M档？

对于汽车行驶中能否直接从D档推入M档，答案是可以的。

但是需要注意的是，在车辆停稳并踩下制动踏板后才能换成P档或R档。此外，D档可以直接换成S档和三档以上的限位档，但是D档只能在低速行驶或停车时换到N档，如果在中高速行驶时换成N挡，长时间的换挡会对波箱造成损坏。从P档到D档时，需要一次性快速将挡位手柄移至D档，不要停在R档和N档，以减少换挡时的震动和冲击。从R挡换到D挡时，也需要踩稳刹车踏板，但先停在N挡再换到D挡，以减少变速器内部反向油流的冲击。同时，N档可以直接换成D档，但是也会对变速箱带来一定的冲击。因此，在非紧急情况下，刹车后还是需要换挡的。

需要注意的是，不要停留在R挡，可以停留在N挡，换到R档时也要注意减少波箱内油流反向的冲击。在D档可以直接推入M档的过程中，需要注意不要停留过长时间，以保证车辆的正常使用。