无证驾驶怎么免于拘留

无证驾驶是一种严重的交通违法行为，一旦被查处，将面临罚款、暂扣或吊销机动车驾驶证甚至拘留等处罚。但是，在某些情况下，无证驾驶的处罚可以减轻或者免除。以下是一些可以免于拘留的条件：

1. 已满十四周岁不满十六周岁的驾驶人；
2. 已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的驾驶人；
3. 七十周岁以上的驾驶人；
4. 怀孕或者哺乳不满一周岁婴儿的驾驶人。

以上条件需要根据《道路交通安全法》第八十八条和第二十一条来判断。根据法律规定，对于违反治安管理的驾驶人，如果符合上述条件之一，可以免除行政拘留处罚。需要注意的是，这些条件只适用于无证驾驶的违法行为，其他交通违法行为仍然需要承担相应的法律责任。