醉驾免于起诉的条件有哪些

醉驾免于起诉的条件有哪些？以下是一些重要条件：

情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。这是醉驾免于起诉的一个重要条件。如果情节显著轻微，危害不大，不被认为构成犯罪，那么就不需要追究刑事责任。 犯罪已过追诉时效期限的。如果犯罪行为已经过了追诉时效期限，那么也不需要追究刑事责任。 经特赦令免除刑罚的。如果犯罪嫌疑人或被告人经过特赦令免除刑罚，那么也可以免于起诉。 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。如果依照刑法规定，需要告诉才处理的犯罪没有告诉或者撤回告诉，那么也不需要追究刑事责任。 犯罪嫌疑人、被告人死亡的。如果犯罪嫌疑人或被告人已经死亡，那么也不需要追究刑事责任。 其他法律规定免予追究刑事责任的。如果还有其他法律规定免予追究刑事责任的情况，也需要遵守。 以上是醉驾免于起诉的条件，需要满足其中的一种或多种情况，才能免于起诉。法律依据是《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条。