驾照满一年后,驾驶人可以独立驾驶机动车上高速。但是,在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶时,必须由持有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。这是根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条规定。该法还规定,行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车,不得进入高速公路。此外,高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。
如果机动车在高速公路上发生故障,应当按照《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条规定办理。但是,警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外,车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内,并且迅速报警。如果机动车在高速公路上发生故障或者交通事故,无法正常行驶,应当由救援车、清障车进行拖曳、牵引。