交通事故责任认定书作出后什么时候可以拿到

交通事故责任认定书的领取时间根据不同的处理程序而定。如果适用简易程序，当事人可以当场拿到责任认定书；若适用普通程序，则需要在制作后三日内分别送达当事人，并告知其申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。具体法律依据是《道路交通事故处理程序规定》第二十三条和第二十四条。

根据第二十四条，交通警察在撤离现场后，需要根据现场固定的证据、当事人和证人的陈述等信息，认定并记录道路交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、道路交通事故形态、碰撞部位等，并根据第六十条确定当事人的责任，当场制作道路交通事故认定书。如果无法当场制作，则需要在三日内制作道路交通事故认定书。

根据第六十五条，交通警察应当在制作道路交通事故认定书后三日内分别送达当事人，并告知其申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。

综上所述，交通事故责任认定书的领取时间取决于处理程序。如果适用简易程序，可以当场拿到；若适用普通程序，则需要在制作后三日内分别送达当事人，并告知其申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。法律依据是《道路交通事故处理程序规定》的相关条款。