行星齿轮变速原理是什么?

行星齿轮机构的变速原理是通过将太阳轮、齿圈和行星架这三个基本元件中的一个加以固定或使其运动受到一定的约束，或两者转速相同，使行星排变为只有一个自由度的机构，获得确定的传动比。由于单排行星齿轮机构有两个自由度，因此它没有固定的传动比，不能直接用于变速传动。

行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。

行星齿轮是指转动轴线不固定，且安装在一个可以转动的支架（蓝色）上（图1中黑色部分是壳体，黄色表示轴承）。行星齿轮（绿色）除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为"公转"，就象太阳系中的行星那样，因此得名。