车辆临时靠边停车后准备起步时,应先怎样做?

当车辆临时靠边停车后准备起步时，驾驶员应该先观察内后视镜和左后视镜，确认没有来车和行人，以保证安全。然后踩下离合器挂入1挡，打开左转向灯并松开手刹，轻踩油门松离合，慢慢向左变道回到正常车道。在变道过程中，需保持警惕，避免与其他车辆发生碰撞。

此外，驾驶员在路边临时停靠时，不要离开车辆。临时停靠是允许乘客临时上下车的，等2-3分钟没问题。但如果驾驶员在停靠期间离开车辆，即使车辆没有熄火，也很可能被判定为违停。

需要注意的是，机动车在道路上发生故障需要停车排除故障时，驾驶员应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放。如果难以移动，应当持续开启危险报警闪光灯并在车后50米至100米处设置警告标志扩大示警距离，必要时迅速报警。夜间还应当同时开启示廓灯和后位灯。

在高速公路上发生故障时，需按照上述规定执行。警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内并且迅速报警。