逾期未年检车辆上路发生事故怎么处罚?

根据道路交通法的规定，未通过年检或年检未合格的车辆不得上路行驶。如果对方违规上路且造成事故，应承担事故的主要责任。

此外，根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时，如果保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。也就是说，保险公司对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付，对丢失车辆也同样拒绝赔付。

如果车辆逾期未年检，民警可以依据《道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，同时暂扣车辆。