长城公司第一台自主研发下线的车名为

长城公司1996年3月成功下线第一款自主研发的皮卡车型，名为长城迪尔。

迪尔皮卡定价区间为6-7万元，在当时取得了巨大的成功，迅速占领了市场，让创始人魏建军在皮卡市场站稳了脚跟。一年后的10月，长城迪尔进军海外市场。

公司改制后，魏建军得到了乡政府赠予的部分股权，还得益于乡政府基金坏账，最终拥有了长城汽车有限责任公司46%的股权，成为最大股东。

2000年后，魏建军为了扩大生产，采取了多项措施，包括斥资八千万收购华北汽车厂、合资成立长城内燃机公司，以及建立重要零部件供应链，为长城的发展奠定了基础。

2001年，长城推出第二款皮卡赛铃后，魏建军决定转型推出SUV车型。他选择了10万元以下的市场，SUV赛弗迅速占领了市场份额，让更多普通消费者认识了长城这个汽车品牌。