驾驶机动车在高速公路上车辆发生故障时

驾驶机动车在高速公路上车辆发生故障时，应该立即采取以下措施：

打开危险警告闪光灯，晚上打开示廓灯和后位灯，以防止后面来的车辆及时避让。

在距离车尾150米处设置警示标志，提醒后车及时避让。

迅速将车内人员转移到车右前护栏外的安全地方，确保人身安全。

面对来车方向迅速拨打急救电话求助(12122)或报警(110)并等待他人的帮助。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条规定，机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方。

如果难以移动，需持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警示标志，扩大警示距离，必要时迅速报警。

在高速公路上行驶，遇到车辆故障时，千万不要慌张，应该冷静采取正确的处理方法，确保自身和他人的安全。如果遇到紧急情况，一定要及时拨打急救电话或报警，寻求帮助。切记，安全第一！