家人去世了名下的车怎么办

亲人去世后，其所拥有的车辆会成为遗产。此时，继承人需要到公证处进行公证，然后拿着死亡证明、公证处公证书、继承人身份证明、行驶证、机动车登记证书，前往车管所办理过户手续。过户流程包括以下步骤：

1. 首先，需要前往转院大厅，出示相关材料并获得一份《XX市旧机动车买卖合同》，填写相关信息后，将车辆开至过户检验处。工作人员会对车辆进行检验，拍摄车牌照片并收取延期费用。之后，可以将车辆停放在停车场，进入换乘大厅办理过户手续。
2. 接着，需要取号机取号，并携带相关材料排队交纳转让费，费用根据车辆排量和车龄决定。所需材料包括死亡证明、公证处公证书、机动车登记/转移/注销登记表、过户申请表、检验记录表、登记证书原件、行驶证原件、车主身份证原件、车牌号原件、车辆照片以及交易市场过户发票。
3. 最后，车主需要将相关档案带回当地车管所，全额缴纳费用并办理车辆上牌手续。

以上是亲人去世后车辆转移的处理流程。需要注意的是，过户手续中需要提交的材料包括死亡证明、公证处公证书、机动车登记/转移/注销登记表、过户申请表、检验记录表、登记证书原件、行驶证原件、车主身份证原件、车牌号原件、车辆照片以及交易市场过户发票。同时，二手车过户费用根据车辆排量和车龄确定。