行驶证是终身还是几年换一次

行驶证第一次6年更换，第二次10年。机动车驾驶证初发证有效期为6年，其中第一年为实习期，6年后第二次换证有效期为10年，10年后再次换证则为长期有效。行驶证过期有两种过期，年审过期、行驶证时效过期。机动车行驶证是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件。行驶证由证夹、主页、副页三部分组成。其中主页正面是已签注的证芯，背面是机动车相片，并用塑封套塑封。副页是已签注的证芯。
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第十一条
机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期。第五十六条
机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。