esp灯亮是开还是关

当ESP灯亮时，表示ESP系统关闭。而当ESP灯不亮时，表示ESP系统处于开启状态。ESP灯亮时，仪表盘上的ESP灯会闪烁，并且刹车会有剧烈抖动。如果ESP灯在行驶过程中亮起，那么ESP系统就介入了。如果长时间保持开启，可能是传感器工作不正常导致的，但一旦恢复，ESP灯就不会再亮起。

ESP系统主要应对的是紧急闪避连续转向的情况。当出现转向不足时，ESP会控制与汽车转动方向对应的后轮进行刹车；当出现转向过度时，ESP会控制与汽车转动方向对应的前轮进行刹车。

电脑控制车辆运动的手段有两个：一是控制节气阀收油，衰减汽车动力，让速度降下来；二是对某些车轮进行制动，让汽车的速度能够减小到极限值以内。