保险公司代办年检是否收费一直是车主们关心的问题。一般情况下,代办年检的费用在400-600元之间。代办年检需要携带以下资料:1.行驶证、身份证、驾驶证,确保当年保险单有效期内;2.填写《机动车年审申请表》,并将表格和其他材料交给工作人员,同时支付150元的车费;3.工作人员会对车辆进行外观检查,还需准备好灭火器和警示三角架;4.完成外部检查后,车辆上线进行检测,完成后返回大厅,到指定窗口领取检测合格表;5.将合格的表带到指定窗口收集年度审核贴纸和环保检测合格的贴纸。领取年审贴和环保贴时,需要提交一份驾驶证复印件。提前准备好这些资料,可以顺利通过年检。