车辆过户委托书要公证吗?

根据《机动车登记规定》，车辆过户委托书不需要公证。机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外。对于机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场申请补领机动车登记证书的，可以凭相关证明委托代理人代理申领。代理人申请机动车登记和业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车所有人的书面委托。同时，机动车所有人或者代理人申请机动车登记和业务时，应当如实向车辆管理所提交规定的材料和反映真实情况，并对其申请材料实质内容的真实性负责。

在办理车辆过户委托书时，需要提交相关材料，包括车辆所有人的身份证明、机动车行驶证、车辆购置税完税证明、车辆安全技术检验合格证明、车辆环保检验合格证明、车辆保险单、车辆购置发票等。此外，还需要填写相关的申请表格，并缴纳相应的费用。在办理过程中，车辆管理所会对提交的材料进行审核，确保符合相关规定。

需要注意的是，如果机动车所有人委托代理人办理过户委托书，代理人需要提交身份证明和机动车所有人的书面委托，并在办理过程中保证真实性。此外，代理人还需要在办理过程中遵守相关规定，不得从事违法活动，不得损害国家利益和社会公共利益。