车辆临时靠边停车后准备起步时应先怎么做

在车辆临时靠边停车后准备起步时，需要先打开车辆左转向灯，并观察左后视镜后方是否有车辆。

接着，将车辆挂入前挡，松开车辆手刹，车辆即可前行。此时，需要注意后面是否有车辆，并观察左侧车门。

临时停车时，需要注意以下几点：车辆应靠近道路右侧，开门时不得妨碍行人和其他机动车辆。同时需要打开右转向灯。机动车驾驶人不得离开机动车，机动车不得熄火，机动车不得在路口50米范围内停车。

如果违法停车，将会承担相应的处罚。罚款金额在20元以上200元以下，同时机动车驾驶人的驾照会被扣3分。如果机动车内没有人，交警会给予口头警告，并要求立即驶离停车场。

总之，临时停车需要遵守交通规则，注意安全。只有在确保安全的情况下，才能起步前行。