车辆临时靠边停车后准备起步时应先怎么做

对于车辆临时靠边停车后准备起步的情况，我们应该先做好以下准备工作：

1. 系好安全带：这是保证行车安全的最基本要求，无论何时何地都要牢记系好安全带。
2. 检查行车记录仪：行车记录仪是车辆安全的重要保障，确保其正常启动可以记录行车过程中的重要信息。
3. 查看外围道路和前方车辆状况：在起步前要观察周围的交通情况和前方车辆的行驶动向，以便做出正确的决策。

在做好以上准备工作后，我们还需要注意以下几点：

1. 踩下离合器：在起步前要将离合器踩下，以免车辆熄火或者发生意外。
2. 松开手刹：在踩下离合器的同时，要将手刹松开，以便车辆可以顺利启动。
3. 轻踩油门：在松开手刹后，要轻踩油门，使车辆缓慢启动。

除此之外，还需要注意以下几点：

1. 观察后视镜：在起步前要观察后视镜，确保没有来车或者行人，以免发生事故。
2. 缓慢加速：起步后要缓慢加速，以免车辆熄火或者发生抖动。
3. 注意观察周围环境：在起步后要时刻注意周围的交通情况，以便及时做出反应。

总之，车辆临时靠边停车后准备起步时，需要做好以上准备工作，注意踩下离合器、松开手刹、轻踩油门、观察后视镜、缓慢加速和注意周围环境等，以确保行车安全。