复合行星齿轮机构的工作原理

复合行星齿轮机构是一种重要的机械传动装置，其工作原理可以分为单向串联结构和双向串联结构。

其中，辛普森、拉维娜和莱帕特是三种常见的类型。

辛普森行星齿轮机构的特点是具有两排行星齿轮机构，共用一个由太阳齿轮组成的复合行星齿轮机构。在行星齿轮系统中，行星架的存在使得可以有三根旋转轴允许动力输入/输出。

当需要限制一根轴旋转时，可以通过离合器或制动器来实现。其余两根轴被驱动。这种结构可以有效地传递动力，提高传动效率。 拉维纳行星齿轮机构的特点是自动变速器有两个太阳轮，两排行星齿轮共用一个齿圈和一个行星架。

即两组啮合的行星齿轮，即长行星齿轮和短行星齿轮，安装在行星架上。行星齿轮机构由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和若干个行星齿轮组成，称为行星排。

太阳轮、齿圈和行星架具有共同的固定轴线，行星轮支撑在固定于行星架上的行星齿轮轴上，同时与太阳轮和齿圈啮合。

行星齿轮机构在运行时，套在行星架上的几个行星齿轮一方面可以绕各自的轴线转动，另一方面又可以带着行星架绕太阳轮转动，就像天上的行星运动一样，有自转和公转两种运动状态，因此得名行星齿轮。 

复合行星齿轮机构的工作原理是利用行星齿轮机构中的行星架，使动力可以传递到不同的轴上。这种结构具有高效、灵活、可靠的特点，广泛应用于汽车、航空、船舶等领域。