前方辅助系统检测的目标是什么？

前方辅助系统检测到的目标是汽车、卡车、公共汽车和其他车辆。

这个系统是辅助工具，无法在所有情况下检测到所有的行人、骑自行车的人或者车辆。行人安全辅助可以检测行人和骑自行车的人。只有当系统检测到关于身体形状的明确无误的信息时，行人才能发挥最佳作用。也就是说，系统需要清晰识别人的头部、手臂、肩膀、大腿等部位的信息以及人平时的行走方式。如果对比度低，检测到行人的时间会很慢或者根本检测不到。这意味着警告和制动将被延迟或不可能。

骑自行车的人必须是为成年人设计的自行车，骑的车辆必须是为成年人设计的自行车。也就是说，系统需要清晰识别自行车、头部、手臂、肩膀、大腿等轮廓信息。以及人类通常的骑行方式。车辆系统检测到大多数静止或与车辆同向行驶的车辆。车辆大灯正常点亮后，夜间可以检测到一定范围内的其他车辆。