LDW车道偏离预警系统

车道偏离预警系统是一种通过发出警报来帮助驾驶员减少因车道偏离而导致的交通事故的系统。

该系统提供智能车道偏离警告。当驾驶员无意识偏离原车道时(未开启转向灯)，它能在车道偏离前0.5秒报警，为驾驶员提供了更多的反应时间，大大减少了因车道偏离而导致的碰撞事故。

此外，使用LDWS还可以纠正驾驶员不打转向灯的习惯。其主要作用是提醒驾驶员过度疲劳或解决长时间单调驾驶导致的注意力不集中问题。

视觉系统的分类：

车道偏离预警系统的商用产品都是基于视觉的系统。根据摄像头安装位置的不同，系统可分为：侧视系统和前视系统。

侧视系统：摄像头安装在车辆侧面，斜对车道；

前视系统：摄像头安装在车辆前方，斜对前方车道。

侧视系统和前视系统由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。系统首先通过状态感知模块感知道路的几何特征和车辆的动态参数，然后通过车道偏离评估算法评估车道偏离的可能性，必要时通过信号显示界面向驾驶员发出警报。

国内车道偏离预警系统：

国内车道偏离预警系统JLUVA-1系统：该系统由吉林大学智能车辆研究组研发。该系统是基于单目视觉的前视系统，主要由车载电源、嵌入式微型计算机、显示设备、黑白CCD摄像头、数据线、扬声器、图像采集卡等组成。

该系统利用安装在后视镜中的CCD摄像头采集汽车前方的道路图像，通过图像处理获得汽车在当前车道的位置参数。一旦检测到汽车过于靠近自己车道的白线，驾驶员没有开启转向灯，系统就会发出警告信息，提醒驾驶员纠正这种无意的车道偏离，最大限度地减少车道偏离事故的发生。

基于DSP技术的嵌入式车道偏离预警系统：该系统由东南大学开发，是基于单目视觉的前视系统。它由模数转换和解码电路模块、缓冲电路模块、媒体处理器的DSP电路模块、编码和数模转换电路模块等组成。

在该系统中，被跟踪车道线的模拟视频信号由车载摄像头采集，解码生成数字信号流，缓冲后发送到高速媒体处理器DSP的视频接口。然后，视频处理模块提取数字视频信号的车道特征值，最后将处理后的视频信号送到编码和数模转换电路输出显示。