纵臂悬架

纵臂悬架，也被称为半独立悬架，是一种结构简单实用、占用空间小、制造成本低的悬架。

纵臂悬架最大的优点是左右轮间距大，车身外倾角不变，减震器无弯曲应力，摩擦力小。但是，它也有承载能力差、抗侧倾能力弱、减震性差、舒适性有限等缺点。纵臂悬架的结构非常简单，采用上下摆动的粗拖臂实现车轮与车身或车架的刚性连接，再用液压减震器和螺旋弹簧作为软连接来吸收和支撑车身。纵臂悬架是专门为后轮设计的悬架结构，通过连接左右拖臂的横梁，左右车轮可以在很小的空间内自由跳跃，不会干扰其他车轮。纵臂悬架的致动原理决定了它的性能表现。由于左右纵臂是由一根横梁连接的，当车辆行驶在不平的路面上时，左右后轮会同时随着横梁晃动，无法过滤掉的残余振动必然会传递到车内，导致驾乘者感到颠簸。

此外，纵臂悬架的操控性也相对较差。纵臂悬架虽然结构简单，但分为半纵臂悬架和全纵臂悬架两种。半拖臂式是指拖臂与车身平行或倾斜，拖臂的前端与车身或车架相连，后端与车轮或车轴相连。全拖臂式是指拖臂安装在车轴上方，连接臂由后向前延伸。全纵臂型的悬架结构更复杂，性能也比半纵臂好，但随着半纵臂悬架结构的改进，全纵臂已经不多见了。纵臂悬架的结构还需要注意液压减震器和螺旋弹簧的组合、集成和分离。集成减震器和弹簧的优点是节省空间，增加舒适性。

但是，这种结构的承载力也是非常有限的。将减震器与弹簧分开，可以通过增加弹簧的阻尼来弥补综合承载能力的不足，但这样会影响乘坐舒适性，浪费空间，所以这种结构通常只常见于MPV或小型货车。在纵臂悬架的设计过程中，连接左右纵臂的横梁的安装位置也非常重要。如果横梁安装得离纵臂和车身的连接点太近，车辆的舒适性会好，但操控性会降低，因为这种结构会造成车身侧倾；如果横梁安装过于靠近车轮的中轴线，车辆的驾驶舒适性和操控性不会好太多，但通过性和承载能力会更好，因为其性能会接近整个桥梁结构。